baud_rate 115200 int speed of communication with wit motion device (bps). frame_id /imu_link string publishing topic frame_id. publish_hz 10.0 float64 publishing rate (Hz).
専用のスレッドで動くが、BleakClientはasyncioで動かす必要があるようなので スレッド内でasyncioのイベントループを作って、そこでBleakClientを動かす ...
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